愛宕山は、市の中心部にある標高251mの山です。頂上付近にある展望台からは市街地や日向灘を一望でき、天気が良いときは遠く四国まで見ることができます。この展望台には音声ガイドシステムが設置されていて、延岡の観光スポットの案内を聞くことができます。
また、ここからの夜景は、宮崎県内で唯一「日本夜景遺産」に認定されています。
JR延岡駅から展望台駐車場まで車で約20分